羽田空港 公式サイト
羽田空港第1ターミナル、第2ターミナルの中には4つの駐車場があり、それぞれ違いがあります
駐車場の位置は？
羽田空港駐車場（出典：羽田空港公式サイト）
第1ターミナルに近いのはP1・P2
第1ターミナルに近い駐車場はP1・P2駐車場です。このうちP2駐車場は予約ができます。
第2ターミナルに近いのはP3・P4
第2ターミナルに近い駐車場はP3・P4駐車場でどちらも予約ができます。
駐車場の運営は、P1・P4、P2・P3で別、しかし料金はほとんど同じ
P1・P4駐車場は、日本空港ビルディング株式会社（羽田空港の運営会社）が、P2・P3駐車場は財団法人空港環境整備協会が運営していますが、料金体制はほとんど同じです
| 1日 | 2日 | 3日 | 4日 | 5日 | 6日 | 7日 | |
| 通常期 | 1,530円 | 3,060円 | 4,590円 | 6,120円 | 7,650円 | 9,180円 | 10,710円 |
| ピーク期 | 2,140円 | 4,280円 | 6,420円 | 7,950円 | 9,480円 | 11,010円 | 12,540円 |
長時間駐車する場合、24時間毎に1,530円（多客期は最初の3日間2,140円）です。（詳しくは公式サイトで確認してください。）
また、羽田空港（T1、T2内）の駐車場（P1・P2・P3・P4）の通常期の駐車料金は羽田空港第3ターミナルの駐車料金よりも安くなっています。
土日を中心に混雑予約がおススメ
羽田空港国内線駐車場の週末の混雑状況
週末は満車状況が続き、待ち時間が発生することがあります。スムーズに駐車するためには予約サービスを活用するといいでしょう。
予約料金は1000円、P2・P3駐車場予約サービス
羽田空港国内線P2・P3駐車場予約サービス
予約料金が1000円なので、少々お金はかかりますが確実に駐車できる予約サービス。30日前から予約が開始されます。また、ゴールデンウィークなどの繁忙期には一斉予約が行われます。
なお、収容台数は、P2駐車場が2,315台、P3駐車場が2,449台なのに対して、予約できるのはその一部です。実際に停められる台数より、予約枠が少ないので、当然予約なしでも停められる可能性はないわけではありませんが、週末を中心に満車の状況が続くため、注意が必要です。
予約は、停めたい日のうちのどこか1日の予約枠がいっぱいだと、予約ができません。平日は空車の所が多いので、土休日よりも予約なしでも停められる可能性が高めです。
予約料金は1000円、P4駐車場予約サービス
羽田空港P4駐車場予約サービス
P2、P3駐車場と同様に第2ターミナルに近い、P4駐車場でも予約をすることが出来ます。予約料金は1,000円かかります。また、個室車室は料金が異なります。P2・P3駐車場と同様、30日前から予約をすることが出来、ゴールデンウィークなどの繁忙期には一斉予約が行われます。収容台数は、3100台で、予約できるのはその一部です。
第1駐車場は予約サービス無し。早く埋まることも。
羽田空港P1駐車場（出典：羽田空港公式サイト）
P1駐車場は予約サービスがありません。収容台数は、2,350台ですが、週末はこの駐車場から埋まることも。
